WSO: Sessão Técnica 4: Sistemas Operacionais de Tempo Real Horário: 14:00 - 16:00 Local: Auditório 3
10:45	"Interferência das Hard irqs e Softirqs em Tarefas com Prioridade de Tempo Real no Linux" Andreu Carminati (UFSC), Romulo Silva de Oliveira (UFSC)
11:05	"Implementação da política EDF no Xenomai" José Santos (UFBA), George Lima (UFBA)
11:25	"A Real Time Operating System (RTOS) Comparision" Rafael Arouca (USP), Glauco A. P. Caurin (USP)
11:45	"DoRiS: Um Novo Protocolo de Comunicação de Tempo Real sobre Ethernet e sua Implementação em Linux/Xenomai" Paul Regnier (UFBA), George Lima (UFBA), Antônio Carianha (UFBA)